第27432题 单选题
在面向量产落地的城市L2+级智能驾驶系统硬件选型中，兼顾感知可靠性与成本控制的最优组合是？

智能驾驶环境感知需要覆盖不同光照、天气场景下的静态/动态障碍物检测、距离测算需求，不同传感器各有优劣：摄像头依赖光照但分辨率高，毫米波雷达不受天气影响但分辨率低，激光雷达测距精度高但成本较高。

A

仅搭载6颗8万像素环视摄像头，无雷达类传感器

B

搭载1颗128线机械式激光雷达 + 8颗环视摄像头 + 5颗毫米波雷达

C

搭载2颗前视单目摄像头 + 2颗侧视摄像头，仅搭配4颗短距超声波雷达

D

搭载2颗前视双目摄像头 + 3颗毫米波雷达（1长距+2短距） + 12颗超声波雷达

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知识点：
智能驾驶系统-硬件组件选型
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