智能驾驶系统-硬件组件选型

针对面向城市复杂路况与高速巡航场景的量产智能驾驶汽车，需要兼顾远距离目标识别、近距离障碍物检测以及恶劣天气下的稳定感知，下列硬件组件选型方案中最优的是？
在面向量产落地的城市L2+级智能驾驶系统硬件选型中，兼顾感知可靠性与成本控制的最优组合是？
无人驾驶声控智能驾驶系统可根据乘客告知的目的地自动选择最优路线并告知乘客后驶达，下列哪项不是该系统完成选路功能的必须硬件？