在Scratch中，若要实现「角色持续移动，直到碰到红色障碍物就停止移动」的功能，应使用以下哪类积木实现核心的条件循环逻辑？

假设角色已提前配置好「移动10步」「碰到颜色红色？」的相关判断积木，仅需选择合适的循环结构完成需求。