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默认讨论场景为带权连通图的最小生成树求解问题
Prim算法的核心贪心策略为：每次选择连接已选顶点集合和未选顶点集合的最小权值边，将对应未选顶点加入已选集合，直到所有顶点都被纳入
Prim算法的时间复杂度始终与图的边数无关，因此更适合求解稀疏图的最小生成树
Prim算法执行过程中需要额外检测环，避免加入的边形成环路影响结果正确性
Prim算法既可以处理带权连通无向图，也可以正确求解带权有向连通图的最小生成树