题目要求

编写程序，计算下列分段函数 $y=f(x)$ 的值：

• 当 $0 ≤ x < 5$ 时，$y = -x + 2.5$
• 当 $5 ≤ x < 10$ 时，$y = 2 - 1.5(x-3)^2$
• 当 $10 ≤ x < 20$ 时，$y = x/2 - 1.5$

输入描述

一个浮点数 $x$，满足 $0 ≤ x < 20$。

输出描述

输出 $x$ 对应的分段函数值 $f(x)$，结果保留到小数点后三位。

输入输出样例

输入样例1：

1

输出样例1：

1.500