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每次执行循环体内代码前，会先判断条件是否成立，若条件成立则直接退出循环，不执行本次循环体代码
不管判断条件是否成立，循环体内的代码都会至少被执行一次
「重复直到」循环的判断条件只能使用侦测类积木，不能使用运算类或变量类积木
「重复直到」循环和「重复执行10次」循环的执行逻辑完全相同