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只要没有碰到障碍物,循环内的移动代码就会持续执行,碰到障碍物后立刻停止循环
只要碰到障碍物,循环内的移动代码就会持续执行,没碰到时停止循环
不管有没有碰到障碍物,循环内的代码只会执行10次后自动停止
不管初始是否碰到障碍物,循环内的移动代码至少会执行1次,再判断是否停止