题目描述

平面上有n个点（n<=100），每个点的坐标均在-10000~10000之间。其中的一些点之间有连线，若有连线则表示两点间有通路，通路距离为两点的直线距离。要求找出从源点到目标点的最短路径。

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• 内存限制：131072KB

输入格式

共n+m+3行：

1. 第一行为整数n
2. 第2到n+1行，每行两个整数x和y，描述一个点的坐标
3. 第n+2行为整数m，表示图中连线的个数
4. 此后的m行，每行两个整数i和j，表示第i个点和第j个点之间有连线
5. 最后一行两个整数s和t，分别表示源点和目标点（点编号从1开始）

输出格式

仅一行，一个实数（保留两位小数），表示从s到t的最短路径长度。

样例输入

5
0 0
2 0
2 2
0 2
3 1
5
1 2
1 3
1 4
2 5
3 5
1 5

样例输出

3.41