《哪吒2》火爆全球，成为全球票房最高的动画片，片中哪吒与敖丙分别为火和水的象征，“魔丸”（哪吒）与“灵珠”（敖丙）最后结合产生巨大能量的设定来源于我国道家阴阳结合的传统文化。太极和太极图是中国道家文化的重要内容，以简洁的图形和深刻的哲学思想表达了中国古代文化对宇宙和人生的独特理解。请使用Turtle库绘制如下简易版太极图：

绘制要求：

1. 将画笔的粗细设置为5；
2. 以坐标(0, 0)为起点，以120为半径画出最外面的大圆：
3. 以坐标(0, 0)为起点，以60为半径画出大圆内靠下方的半圆，半圆开口向右（提示：可以用命令turtle.circle(60, -180)来改变半圆开口方向）：
4. 画完第3步中的半圆后，接着画出大圆内靠上方的半圆，半圆的半径为60，开口向左（提示：可以通过命令turtle.circle(-60, -180)来改变半圆开口方向）：
5. 抬起画笔并将画笔移动到坐标为(0, 40)的位置，然后画出大圆内靠下方的小圆，小圆的半径为20：
6. 抬起画笔并将画笔移动到坐标为(0, 160)的位置，然后画出大圆内靠上方的小圆，小圆的半径为20：