题目背景

NASA(美国航空航天局)因为航天飞机的隔热瓦等其他安全技术问题一直大伤脑筋,因此在各方压力下终止了航天飞机的历史,但是此类事情会不会在以后发生，谁也无法保证,在遇到这类航天问题时,解决方法也许只能让航天员出仓维修,但是多次的维修会消耗航天员大量的能量,因此NASA便想设计一种食品方案,让体积和承重有限的条件下多装载一些高卡路里的食物.

题目描述

航天飞机的体积有限,当然如果载过重的物品,燃料会浪费很多钱,每件食品都有各自的体积、质量以及所含卡路里,在告诉你体积和质量的最大值的情况下,请输出能达到的食品方案所含卡路里的最大值,当然每个食品只能使用一次.

输入描述

第一行两个数：体积最大值(<400)和质量最大值(<400) 第二行一个数：食品总数N(<50) 第三行到第3+N行，每行三个数：体积(<400)、质量(<400)、所含卡路里(<500)

输出描述

一个数，所能达到的最大卡路里（int范围内）

输入样例1

320 350
4
160 40 120
80 110 240
220 70 310
40 400 22

输出样例1

550