使用Python Turtle库绘制指定要求的图形

请使用Turtle库画出如下图所示的图形。

要求：

1. 绘制如图所示图形，半圆的半径是100，B点为坐标原点(0,0)；
2. 三角形顶点A坐标为(100,100)；
3. 画笔的粗细为5，画笔黑色，画笔速度设置为5；
4. 画笔最终回到坐标原点并隐藏。